MoneyDJ新聞 2025-01-06 12:59:27 記者 鄭盈芷 報導
輝達、特斯拉、亞馬遜等國際大廠紛搶進人形機器人領域，輝達執行長黃仁勳指出:「AI本質上就是機器人」，而台廠強項在於零組件，包括減速機、滾珠螺桿、驅動器、伺服馬達等都具備健全供應鏈，傳已有國際大廠接洽相關零組件廠，上銀(2049)、台灣精銳(4583)等代表性廠商都被看好在機器人時代可獲得更好機會，人形機器人預期要醞釀3~5年待滲透率提升，而達明(4585)則是協作機器人代表大廠，智慧製造、缺工與AI趨勢帶動下，協作機器人已由萌芽期進到高成長階段，在協作機器人、AI專用機器人、人形機器人等各式應用嶄露頭角，機器人供應鏈聲勢將更為壯大。
人形機器人的核心能力在於感知、計算、運動控制，而人形機器人的出現也是機器人產業發展由單純場景(如焊接、拋光)邁向複雜/通用場景的重要里程碑。
現階段人形機器人潛力市場主要有二：一為彌補製造業人力缺口，尤其是危險、辛苦工作場所，根據研調機構IEK指出，單就美國而言，相關職缺即高達1000萬個；二則為照顧/陪伴(失智症、自閉症等)患者、長者，以及提升接待、導覽工作的服務品質。
根據研調機構IEK指出，由於製造業部份場景固定、工序單純，預估汽車、3C產品智慧製造領域將為人形機器人首波大量應用的場域，預估2030年製造業人形機器人市場規模將達236.96億美元。
Goldman Sachs則指出，2024年全球人形機器人出貨尚低於5000台，不過預估2035年將擴大至137.8萬台。
人形機器人產業目前仍在醞釀階段，不過在大廠紛紛搶進下，市場看好未來高成長潛力，而目前全球一年工業機器人安裝量約在50多萬台，未來人形機器人除了有機會逐步替代工業機器人市場，還有更多應用機會，從研調機構年出貨量上百萬台預估來看，人形機器人含金量遠高於工業機器人。
人形機器人若分成感知系統、軀幹、旋轉關節、線性關節、手部幾個主要硬體，其中的關鍵零組件則包括感測器、雷達、減速器、滾珠螺桿、軸承、電機機構、電池組等，而台廠在減速機、滾珠螺桿、驅動器、伺服馬達等都具備健全供應鏈，近期傳出輝達系統整合端已在接洽國內相關零組件廠。
在出貨實績方面，亞馬遜協作機器人背後則有不少台廠奧援，精密行星減速機大廠台灣精銳就是亞馬遜物流機器人的供應鏈之一，市場也看好減速機在機器人關節的應用，而減速機概念股的宇隆(2233)、鈞興-KY(4571)都受到關注。
傳動元件大廠上銀則被看好擁有機器人關鍵零件的量產能力，上銀也有美國新創業者合作開發AI物流機器人，並且積極布局機電整合產品。
至於微型線性滑軌利基廠直得(1597)則持續耕耘微型機器人，其強項在於微型化技術與軟硬體整合能力。
另外，還在興櫃中的達明為協作機器人代表大廠，新代(7750)則是國內具代表的控制器大廠，隨著智慧製造與機器人趨勢興起，也受到市場關注。
現階段來看，協作機器人貢獻將會逐步放大，至於AI專用機器人則處於試水溫階段，而人形機器人目前較被詬病的則是動作速度慢、作業效率低，以及在通用場景下運作的穩定度、可靠性等疑慮。
(圖片來源:輝達網站)
