MoneyDJ新聞 2025-01-06 15:09:05 記者 新聞中心 報導
IDC中國發布去(2024)年實體智慧型機器人相關技術和產品應用大力突破，行業展現出新的發展潛力與價值。今(2025)年，IDC基於行業當下技術創新、市場動態和應用探索，總結並提出實體智慧型機器人在新一年發展的七大趨勢，包括3D視覺、觸覺感知能力提升；大模型是重要技術驅動，輕量化模型加速落實；模擬環境與世界模型的持續完善；人形機器人在商用服務、特種應用有望實現小規模商用落地等。
趨勢一：3D視覺、觸覺感知能力提升。視覺依然是實體智慧型機器人的主要感知能力，3D視覺感知將進一步提升機器人對環境、物體的資訊獲取；而為進一步提升機器人的操作精細度及結果回饋，觸覺將是機器人感知能力增強的又一重要方向，主要透過電子皮膚、力矩感測器等來感知物理接觸情況。
趨勢二：大模型是重要技術驅動，輕量化模型加速落實。在人形機器人領域，大模型基於多模態數據提升機器人的感知能力，推動機器人的自主學習、決策規劃能力；接下來，實體智慧型機器人執行任務將需要低算力、多模態、跨平台的輕量化模型的高效支撐，非Transformer架構的模型也在快速發展。
趨勢三：模擬環境與世界模型的持續完善。完善的模擬環境與世界模型有利於實體智慧型機器人適應能力的提升，建構機器人對物理世界和運動操作的認知和理解，並透過不斷的模擬訓練，可以對機器人的運動控制演算法等進行優化調整；在此過程中，模擬到現實的遷移(Sim2Real)、高品質數據生成和計算資源需求將進一步得到優化。
趨勢四：數據集共建共用。高品質、多樣化的數據是實體智慧型機器人各項技術和研發工作的關鍵要素，需要圍繞實體智慧型機器人與多樣、複雜的物理環境互動過程從感知到行動的全閉環數據，進而支撐實體智慧領域大模型訓練、演算法優化等工作。
趨勢五：多種機器人載體形態共同發展。人形機器人是實體智慧型機器人的高階形態，人形機器人與人類相似的外形和功能，有望實現對物理環境高度通用適應。當下，人形機器人在加速研發階段，行業也出現多種形態的人形機器人，包括雙足、輪式、輪足複合等。
趨勢六：細分場景下的實體智慧型機器人展現應用價值。在工業領域，以協作機器人為載體的實體智慧工業機器人將進一步展現自主學習能力以及適應性和靈活性；在服務領域，商用服務機器人搭載機械臂的架構打造實體服務機器人，將進一步學習並實現按電梯、抓取、收拾整理等動作任務，以滿足全球化服務全場景的應用。
趨勢七：人形機器人在商用服務、特種應用有望實現小規模商用落地。目前科研教育場景是人形機器人的主要應用場景，接下來一年，人形機器人將在商用服務、特種作業領域從事運動速度、節拍要求較低的生產服務任務，預計將實現千台量級的小規模商用。
