four-way type將上方轉盤和下方轉盤個別旋轉於相反方向,被挾在上下轉盤間之遊星承載齒輪,和以轉盤軸為中心之太陽齒輪,及位於周圍內部齒輪,互相嚙合在一起,並邊自轉邊依下方轉盤之旋轉方向公轉,因此對承載齒輪空穴內之被加工物,可給與四方之加工運動。