LiDAR

LiDAR(Light Detection and Ranging)簡稱光達或雷射雷達，是一種光學遙感技術，利用光來測量目標的距離，LiDAR能高精度地測得距離、辨識物體外型並建立周遭3D地理資訊模型，具有高量測距離、高精度、高辨識度等優點，且不受環境亮度影響，可以不分晝夜地感測周遭障礙物形狀、距離等資訊，掃描範圍為100-200公尺，滿足自駕車需要更遠、更精準的感測需求。

 

光達細分為機械式光達與固態光達。傳統光達採用機械式旋轉，以達成360度偵測四周環境，而機械式旋轉的光達構造相當複雜與笨重，更是造成光達成本高昂的原因之一；固態光達則是採用光學相控陣技術來取代旋轉機構，以實現廣角掃描功能，使光達內不再需要旋轉元件，使體積能極小化。

 

光達的基本的元件是雷射光源、光感測器和成像機構等3部分，雷射光源一般是用半導體雷射，光感測器一般是用光電二極體（Photodiode, PD）或崩潰光電二極體（Avalanche photodiode, APD），成像機構是指掃描式或非掃描式的成像機構。