多旋翼飛行器(MRA)
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多旋翼飛行器(Multirotor Aircraft,MRA),是一種具備兩個以上旋翼軸的旋翼航空器,運動時由每個軸末端的馬達轉動,帶動旋翼旋轉產生上升及往前動力。
MRA旋翼的角度固定不同於直升飛機可以改變,但透過不同旋翼間的相對速度可以改變推進力的扭矩,而控制飛行器的運行軌跡。常見的多旋翼飛行器有四軸、六軸、八軸飛行器。
由於多旋翼比較簡單穩定,實作上多軸飛行器外型相對飛機來說小很多,因而適合業餘使用,且多旋翼飛行器容易製造和控制,所以常用來製作模型和遙控飛行器。
多旋翼飛行器因為體積小、重量輕,所以攜帶方便,且能輕易進入人類不易進入的各種惡劣環境,可應用於航拍、電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。
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