上海交運股份有限公司(600676.SH)前身原為上海鋼鐵汽車運輸股份有限公司，於1993年正式創立上市。它是由原上海鋼鐵汽車運輸公司採用社會募集方式獨家發起改制設立。1997年12月，上海鋼鐵汽車運輸股份有限公司與其控股公司—上海交運（集團）公司實施整體資產置換方式重組，更名為上海交運股份有限公司。公司於1993年9月在上海證券交易所上市交易，為汽車及配件行業，主要業務為轎車零件製造、交通客、貨運，所持有公司分別為交運股份、交運國際物流、汽修公司、浦江遊覽。
上海交運（集團）公司成立於1996年，以現代物流、客運旅遊、交通修造為主要業務，從事公路高速客運、危化品儲運、大件運送、冷鏈物流、機場物流、園區物流、專戶專項配送、多式聯運等物流業務，擁有包括千噸級組合式平板車在內的各種貨運車輛、各種專業化裝卸機械。2007年，隨著物流、汽車零件和售後服務、水上旅遊服務注入交運股份，交運股份形成了現代物流、以汽車零件製造為主的工業和以浦東遊覽為主的旅遊業三大板塊主營業務。
2009年4月，交運股份與日本丸紅株式會社合資建立－上海交運日紅國際物流有限公司，將對冷鏈物流、保稅物流、化工物流和大件物品物流以及城市配送領域做資源整合；推動能源、鋼鐵以及汽車板塊的物流，增加基礎設施。同時，公司將繼續加強和寶鋼、華能、百聯和臨港等大集團的聯合，未來將把業務延伸到長三角的一些大的物流和工業園區。
公司的物流業務由上海交運日紅運作，從事化工品、大型物件、冷鏈、城市便捷、空港海港物流等業務；客運服務主要是省際和城際客運，由交運巴士客運來運作，下轄中山北路、上海南站、恒豐路、浦東白蓮沍等多個客運總站；汽車零件方面，主要是以動力系統、精密沖壓件為主，主要配套於上海通用、上海大眾、一汽大眾；水上旅遊服務由上海浦江遊覽有限公司經營，在黃浦江兩岸，擁有船隻17艘。
2011年，公司重組，交易對象為上海久事公司、上海地產集團均為國資係統的大型企業集團。根據預案，交運集團以其持有的交運滬北100%股權、臨港口岸碼頭35%股權以及2億元現金認購交運股份非公開發行股份約7850萬股；上海久事公司以其持有的交運巴士48.5%股權認購約4090萬股；上海地產集團以其持有的南站長途25%股權認購約910萬股。通過此次重組，交運集團將實現旗下主營業務—物流的整體上市。
此外，通過定向增發注入港口資產，集團得以提早布局港口裝備制造業物流。
2012年6月公司更名為上海交運集團股份有限公司。
