Pepper

Pepper是全球第一個以陪伴為設計目的，並具備有感官系統(包括開心、驚訝、生氣、疑惑和悲傷)等，其最有特色的功能是它可透過感應器與語音辨識，搭配雲端資料庫，辨識人類情感，也能與人類簡單會話，並會自己演算出屬於自己的情緒。
 
「pepper」身高120公分，體重約28公斤，體格就像是低年級的小學生，腳步很慢（最高時速約3公里），其眼睛的攝影機可以辨識人的容貌，嘴巴的攝影機可測量與人之間的距離，他的頭部、手臂和腰動作靈活，胸前配備1個10.1吋的觸控螢幕可作展示之用。
 
Pepper由日本電信業者—軟銀於2014年推出，並台灣鴻海集團代工製造，於2020年停產。