蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(688017.SH)是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。產品廣泛應用於工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航太、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端製造領域。
 
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用於機器人、數控機床等高端領域。精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。
 
近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能製造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速器與 RV 減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。
 
諧波減速器其特點上則具有單級傳動比大、體積小、品質小、運動精度高並能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作，且與一般減速器比較，在輸出力矩相同時，諧波減速器的體積可減少2/3，重量可減輕 1/2，這使其在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優勢。RV減速器傳動比範圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，並具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優勢。不過，諧波減速器的負載輕，容許力矩負載在 1,500N·m 以內，因此限制了其向重負載部位拓展的可能。而 RV 減速器容許力矩負載可達8,000N·m，其重量重、外形尺寸較大的特性，也使其無法向輕便、靈活的輕負載領域發展。此外，RV 減速器零件數量多、製造和裝配難度大，不利於大規模生產。目前兩者適用領域不同，還不能互相取代。
 
公司是大陸境內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體並實現諧波減速器規模化生產的公司，也是 ABB（ABB.N）、通用電氣（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等國際知名公司的精密零件供應商。
 
公司產品的原材料主要包括鋼材、刀具、檢具、鋁材等。