自動駕駛車
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自動駕駛汽車又被稱為自駕車、無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機器人等各式各樣的名詞,凡事透過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車皆可被稱之。
自動駕駛車的相關配備,有攝影機、雷達、360°雷射雷達、導航系統、圖資系統與車間溝通等軟硬體設備。
車頂所裝設的雷射雷達,可進行360°度旋轉,掃描周遭200公尺的環境並繪成3D地圖;左後輪裝置的定位感測器,用於測量汽車的移動,監控車輛是否偏移GPS地圖中位置;車體周邊裝上的雷達感應器,能協助判斷車輛遠距離物體的位置與其距離,使自動駕駛車安全行進。若以人體為例來描述自動駕駛車的運作,其車頂攝影機與360°雷射雷達由如人體眼睛,全方位掃描周邊環境;車身雷達感測器如人體觸覺,評估汽車的所在位置、監測後方車輛的距離;GPS導航如人體手腳,定位車輛目前所在位置;電腦資料庫如人體大腦,將即時資訊透過網路連接至資料庫,進行數據交換與比對,最後下達行駛指令,使車輛對交通狀況做出正確反應。
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