上海汽車集團股份有限公司(600104.SH)於1997年8月經上海市人民政府和上海市證券管理辦公室滬證司批准，由上海汽車工業(集團)總公司獨家發起，在上海汽車工業有限公司資產重組的基礎上，以上海汽車齒輪總廠的資產為主體、採用社會募集方式設立。1997年11月7日獲准向社會公眾公開發行境內上市內資股(A股)股票並上市交易。
公司大股東上海汽車工業(集團)總公司於2004年實施改制重組，將與汽車主業有關的資產作為出資發起設立上海汽車集團股份有限公司，公司70%的股權變更為上海汽車集團股份有限公司持有。
上海汽車集團股份有限公司主營汽車整車，變速箱、底盤、彈簧、散熱器、車燈、制動器、轉向機等汽車零部件。2014年汽車產量為5611990輛，銷售量達5620198輛，佔營收比重77%，汽車零組件佔18%。
2007年9月公司資產重組宣告完成，實現整體上市。主營業務從零部件業務為主轉變為整車業務為主，業務管控模式由投資管控型轉變為實體經營與投資管控相結合的新業務模式。公司共有三大業務板塊，一是整車的研發、製造和銷售；二是與整車開發密切相關的零部件，含動力總成系統、底盤系統和電子系統；三是汽車金融業務。整體上市完成後，公司已成為國內資本市場規模最大的汽車企業。
在乘用車方面, 上海汽車是國內領先的製造商、最大的微型車製造商，公司具有雄厚的資金實力，較強的研發設計能力，豐富的車型儲備、完善的汽車產業鏈以及強大的行銷能力，是乘用車行業高速發展的最大受益者。旗下的上海通用和上海大眾佔據了轎車銷量前兩名的位置。
上海大眾在經歷2005年的低谷之後，實施了「奧林匹克計畫」，引進斯柯達品牌，發起了「百日整合運動」。奧林匹克計畫涉及六大重組領域，包括將一汽大眾和上海大眾的產品進一步加以區分並加以差異化；2007年開始生產斯柯達品牌；在2009年之前引進10到12個車型；提高國產化率，降低成本40％。據上汽有關人士介紹，奧林匹克計畫的全部目標將在2008年實現，目前已使企業走出低谷，盈利回暖。
上海通用目前已擁有凱迪拉克、別克、雪佛蘭以及薩博四大品牌。在2006年之前，上海通用的轎車銷量增速一直高於行業平均增速。但目前別克品牌和雪佛蘭品牌產生了定位衝突，引起市場份額下降。與此同時，上海通用在新車型引進方面乏力，而競爭廠家的新車型紛紛入市，也使得公司的市場份額下滑。目前，公司已經著手提升雪佛蘭品牌的市場形象。
上汽通用五菱目前在國內微車行業龍頭地位非常穩固，主要源於上汽通用五菱在交叉型乘用車領域取得的巨大成功。但由於該領域增長有限，未來幾年會保持平穩增長的局面。
上海汽車自主品牌建設主要依靠收購英國羅孚75平臺、25平臺和全部發動機技術產權，主要產品榮威的市場反映良好，不同級別的產品將分別於2008、2009年集中上市，加上近期收購南汽獲得成功，未來將會與南汽名爵形成很好的協同效應。
商用車業務依然是上海汽車的短板，但隨著公司對商用車業務投資力度加大，未來會持續向好，但短期內只能對公司銷量產生貢獻，無法提供大量利潤。上汽商用車的主要資產是控股的上汽依維柯紅岩。紅岩的優勢在於品牌價值和銷售網路，劣勢在於競爭對手已經推出核心競爭換代的產品，而紅岩產品的升級換代還需要一段時間。
零部件也是上海汽車不可忽略的方面。上汽的零部件企業涵蓋了汽車電子、變速器、動力總成、齒輪等。在完成對上柴股份的控股後，上汽中輕型商用車的柴油機匹配基本可以達到100%。
上海汽車2009年10月12日公佈數據，其9月份整車銷量超過26萬輛，同比成長90.7%，繼8月份之後再創單月銷量歷史新高。其中第三季度銷量達72萬輛，同比成長92%，環比上升5.8%。累計前9月上海汽車整車銷量已突破194萬輛，同比成長47%，超過2008年全年銷量。
乘用車方面，上海汽車9月份銷量同比成長90%。其中，上海大眾銷售超過7萬輛，同比成長83%；上海通用銷售超過7.1萬輛，同比成長99%；自主品牌榮威和名爵銷量超過0.9萬輛，同比成長109%。
商用車方面，上海汽車9月份銷量同比成長91%。其中，上汽通用五菱微型商用車銷售超過9.5萬輛，同比成長97%，居國內微型車銷量首位；南京依維柯IVECO和躍進品牌銷售超過0.88萬輛，同比成長72%。
在市佔率方面，累計前8月上海汽車國內市場佔有率達到20.2%，較去年同期提高1.9個百分點。同時公司中高級車型銷量已由1月的2.4萬輛提升至8月的3.98萬輛。
公司2009年12月4日表示，與美國通用在香港成立合資企業，並與工銀亞洲簽署貸款協議，雙方將按50:50股份比例，成立通用上海汽車香港投資公司，作為投資與合作平台，並以印度市場為起點，開拓亞洲新興市場，以至全球市場。
停產20多年之後，上汽集團計畫於2012年中重新推出「上海牌」轎車，主攻高階商務車和公務車市場。
2015年，上汽集團與德國大銃汽車簽屬合作協議，雙方將針對上海大眾汽車的安亭生產基地進行升級改造，用於生產包括插電式混合動力車和純電動車型等新能源車。
2019年，公司在營收方面，汽車製造的部份佔比73%、汽機車零組件製造佔比20%、金融相關佔比2%、貿易佔1%、其他佔4%。
