人型機器人(android)，又稱仿生人或類人型機器人(Humanoid robot)，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，並利用人工智慧和機器人技術製造而成。這些機器人通常被設計為能夠與人類進行交互，並在人類生產和生活中扮演著重要角色。
在人形機器人的發展過程中，人工智慧技術的應用也起到了至關重要的作用。人形機器人需要能夠理解人類的語言和指令，並且能夠根據這些指令執行相應的任務。人工智慧技術的應用包括深度學習、神經網路、自然語言處理等。透過技術的應用，人形機器人可以更加理解人類的需求和行為，並且能夠更好地與人類進行交互。
人形機器人的構造：
1.身體：由金屬、工程塑料等材料製成，模擬人的骨骼，使其能像人類一樣智慧地移動。身體的材料不僅要符合人體“輕量化”的原則，而且也要具備一定的強度和抗壓性能。
2.機械和電纜：由於人形機器人是一種具有高度人性特徵的機器，因此構造繁瑣，通常有多個機械臂來組成。
3.動力單元：包括電池和馬達，電池主要是用來提供電力，馬達則是用來提供基本的動力。
4.控制系統：負責控制人形機器人的各個關節運動，這個系統通常都是由軟體構成的，可以通過雲端獲取更多智慧服務，而人形機器人的自主性也越來越高，許多人形機器人已經可以通過人工智慧演算法控制自身動作和身體調整，提高其應用範圍和自主性能力。
